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            單軸陀螺儀/角速度傳感器

            XV7011BB

            愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器,作為一種石英電子式陀螺儀芯片,具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩定性好等特點。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號為XV7001BB和XV7011BB。
            針對掃地機器人傳感器模組等領域的需要,愛普生特別推出了內置XV7001BB或XV7011BB單軸角速度傳感器的GGPM01/02陀螺儀模塊,為清掃機器人提供了一個低成本、高可靠性的傳感解決方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成為清潔機器人的優選陀螺儀模組。
            針對高級AGV自動搬運機器人(AGV物流小車)對慣性導航模塊的高精度要求,推薦使用愛普生M-G325乃至M-G370這種高端光纖陀螺儀級別的慣性測量單元。

            單軸陀螺儀傳感器

            型號 外部
            尺寸
            [ mm ]
            檢測軸 接口 電源
            電壓
            [ V ]
            工作
            溫度
            [ ℃ ]
            敏感性
            [ °/·s ] Typ.
            靜止的
            時輸出
            [ °/·s ] Typ. @+25℃
            檢測
            范圍
            [°/s]
            Brief Sheet
            XV7011BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
            1.65 ~3.6
            -20 ~+80
            -40 ~+85(定制)
            280LSB ±5% (16位)
            71680LSB ±5% (24位)
            ±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7011BB
            XV7001BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
            1.65 ~3.6
            -20 ~+80 280LSB ±5% (16位) ±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7001BB
            XV-3500CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 0.67 1350mV ±100 XV-3500CB
            XV-3510CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 3 1430mV ±300 XV-3510CB
            XV-3700CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 Vo1 : 0.8
            Vo2 : 3.624
            1500mV Vo1 : ±1500
            Vo2 : ±300
            XV-3700CB
            XV-3900CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 8 1500mV ±100 XV-3900CB
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